避免工业仓储篷房出现火灾需要从多个方面入手，以下是一些关键措施：

1. 选择合适的材料

篷布材料：选用具有良好防火性能的篷布，如达到B1级防火标准的PVC篷布。这种材料在离开火源后2秒内可以自动熄灭。

结构材料：采用铝合金或轻钢结构，这些材料具有良好的防火性能。

2. 建立健全的防火责任制度

明确各方的消防安全责任，确保每个人都认识到防火的重要性，并在职责范围内做好消防安全工作。

3. 加强日常管理和维护

人员管理：确保仓库管理人员具备消防安全意识，能够按照管理手册操作，负责货物的整齐堆放和分类。

照明管理：合理安装照明设备，避免灯具脱落或高温照明引发火灾，用后及时切断电源。

火源控制：严禁在篷房内进行违章切割、焊接等作业，禁止吸烟。

4. 合理配备消防设施

灭火器：在篷房内合理配备干粉灭火器，并确保灭火器不超过检测日期。

消防通道：保持消防通道畅通无阻，确保火灾发生时能够迅速疏散人员和进行灭火救援。

防火标志：设置明显的防火标志、易燃易爆物品和禁止明火等指示牌。

5. 加强安全巡查和监控

定期巡视：安排专业人员定期巡视篷房，及时发现火灾隐患。

安装监控设备：在篷房内安装监控设备，对篷房内部进行实时监控。

6. 提高员工消防安全意识

消防安全培训：定期对员工进行消防安全培训，包括火灾预防、火灾扑救、逃生自救等方面的知识。

应急演练：组织员工进行应急演练，模拟火灾发生时的情景，提高员工应对火灾的能力。

7. 合理布局和设计

防火间距：多个仓储篷房组合时，应增加篷房间的距离形成防火间距。

安全疏散：总体布局上考虑室外的避难疏散场地，设置多个安全出口。

8. 电气防火

电器设备：大功率电器设备应远离可燃物或做有效的防火隔离。

电线电缆：采用低烟、无卤的电缆，确保电器线路的布线、接地规范操作。

通过以上措施，可以有效降低工业仓储篷房发生火灾的风险，确保仓储安全。